第 1 章 运动控制化繁为简

第 1 课时.运动控制：让世界保持运转！

第 2 课时.运动控制：机器自动化的基本组成部分！

第 3 课时.运动控制：化繁为简！

第 4 课时.运动控制：开启全新可能！

第 2 章 产品概述

第 5 课时.概述

第 6 课时.西门子运动控制产品介绍

第 7 课时.S7-1500T/TF 系列产品特点

第 8 课时.硬件、工艺模块以及驱动器介绍

第 9 课时.硬件结构及接口

第 10 课时.网络架构

第 11 课时.工艺模块扩展

第 12 课时.适用于各种应用的驱动平台

第 13 课时.软件结构、运动相关资源以及选型工具

第 14 课时.存储器介绍

第 15 课时.组织块介绍

第 16 课时.运动功能框架

第 17 课时.运动资源

第 18 课时.选型工具

第 19 课时.常用系统控制结构

第 20 课时.PROFIdrive 通信方式

第 21 课时.模拟量或者脉冲形式

第 22 课时.典型应用及典型配置方案

第 23 课时.软件环境准备及与设备的连接

第 24 课时.博途软件

第 25 课时.博途软件“Portal 视图”说明

第 26 课时.软件“项目视图”说明

第 27 课时.工具栏和常用快捷键说明

第 28 课时.仿真软件 PLCSIM/PLCSIMADVANCED 介绍

第 29 课时.基本项目的虚拟调试举例

第 30 课时.其他相关的选件和工具软件介绍

第 3 章 S7-1500T/TF 与驱动的通信

第 31 课时.PROFIdrive 通信概述

第 32 课时.应用类别

第 33 课时.常用报文

第 34 课时.PROFINET 通信概述

第 35 课时.概述

第 36 课时.PROFINETIO 系统

第 37 课时.PROFINETIO 的 RT 和 IRT

第 38 课时.等时模式

第 39 课时.IO 设备的地址

第 40 课时.S7-1500T 和 V90PN 的通信实例

第 41 课时.V90PN 硬件组态和优化

第 42 课时.S7-1500T 和 S210 通信实例

第 43 课时.S210 硬件组态和优化

第 44 课时.S7-1500T 与 S210 通信配置和轴配置实例

第 45 课时.S7-1500T 和 S120（基于 Startdrive 软件）通信

实例

第 46 课时.S120 硬件组态和优化

第 47 课时.S7-1500T 与 S120 通信配置和轴配置实例

第 4 章 S7-1500T 速度轴和定位轴

第 48 课时.轴的基本概念

第 49 课时.速度轴简介

第 50 课时.定位轴简介

第 51 课时.创建轴以及轴的基本参数

第 52 课时.轴的驱动装置设置

第 53 课时.轴及编码器机械参数设置

第 54 课时.测量编码器数据设置

第 55 课时.机械参数设置

第 56 课时.动态默认值

第 57 课时.急停

第 58 课时.位置

第 59 课时.位置

第 60 课时.动态

第 61 课时.扭矩

第 62 课时.固定停止检测

第 63 课时.回零

第 64 课时.概述

第 65 课时.主动回零

第 66 课时.被动回零

第 67 课时.直接回零(设置回零位置)

第 68 课时.绝对值编码器校正

第 69 课时.回零状态位的复位

第 70 课时.轴的位置监视功能

第 71 课时.轴的控制回路

第 72 课时.动态伺服控制功能(DSC)

第 73 课时.控制回路

第 74 课时.控制回路

第 75 课时.运动控制基本命令编程

第 76 课时.运动控制命令和时序说明

第 77 课时.轴的使能与停止命令

第 78 课时.速度轴和定位轴的控制命令

第 79 课时.轴的扭矩及运行到固定挡块命令

第 80 课时.工艺对象报警的查询与处理

第 81 课时. “TRACE”功能对工艺对象的状态跟踪

第 82 课时.练习 1：S7-1500T 速度及定位控制项目的创建

和组态

第 5 章 S7-1500T 同步轴介绍

第 83 课时.概述

第 84 课时.电子齿轮同步功能

第 85 课时.相对电子齿轮同步（“MC_GearIn”）

第 86 课时.绝对齿轮同步（MC_GearIn）

第 87 课时.练习 2：S7-1500T 齿轮同步项目的创建和配置

第 88 课时.电子凸轮同步功能

第 89 课时.博途软件中的电子凸轮编辑工具

第 90 课时.凸轮同步功能

第 91 课时.练习 3：S7-1500T 凸轮同步项目的创建和配置

第 92 课时.引导轴为实轴或者编码器时的实际值耦合

第 93 课时.实际值耦合参数介绍

第 94 课时.预推断参数计算

第 95 课时.解除同步

第 6 章 S7-1500T 运动机构功能介绍

第 96 课时.概述

第 97 课时.运动机构工艺对象基本概念

第 98 课时.运动机构工艺对象的基本工作原理

第 99 课时.坐标系与标架的基本知识

第 100 课时.运动机构类型简述

第 101 课时.运动机构的正逆变换

第 102 课时.运动机构的运动类型

第 103 课时.运动机构的多个运动衔接

第 104 课时.运动机构的区域监视

第 105 课时.运动机构工艺对象的配置

第 106 课时.运动机构的调试

第 107 课时.运动机构控制面板

第 108 课时.运动机构轨迹

第 109 课时.运动机构编程简介

第 110 课时.运动状态和剩余距离

第 111 课时.中断、继续和停止运动机构运动

第 112 课时.运动区域

第 113 课时.工具

第 114 课时.坐标系设置

第 115 课时.练习 4：通过路径插补命令画“S”曲线

第 7 章扩展功能介绍

第 116 课时.外部编码器

第 117 课时.外部编码器支持的硬件

第 118 课时.通过工艺模块(TM)连接编码器

第 119 课时.通过 PROFINET/PROFIBUS（PROFIdrive）通信

连接编码器

第 120 课时.通过驱动连接编码器

第 121 课时.测量输入

第 122 课时.支持测量输入功能的硬件

第 123 课时.测量输入功能说明

第 124 课时.使用ET200SPTMTimerDIDQ作为测量输入的组

态

第 125 课时.使用 PROFIdrive(S120CU 上的快速输入)作为测

量输入的组态

第 126 课时.测量输入工艺对象的配置步骤

第 127 课时.测量输入命令

第 128 课时.练习 5：S7-1500T 测量输入在切标机中的应用

第 129 课时.输出凸轮和凸轮轨迹

第 130 课时.输出凸轮和凸轮轨迹使用的硬件

第 131 课时.输出凸轮及凸轮轨迹功能说明

第 132 课时.使用ET200SPTMTimerDIDQ作为输出凸轮的组

态

第 133 课时.使用数字量输出模块作为输出凸轮的组态

第 134 课时.输出凸轮及凸轮轨迹工艺对象的配置步骤

第 135 课时.输出凸轮及输出凸轮轨迹命令

第 136 课时.练习 6：S7-1500T 电子齿轮同步及输出凸轮的

应用

第 8 章故障安全功能

第 137 课时.故障安全规范概述

第 138 课时.机械安全的实现步骤

第 139 课时.驱动器的安全功能介绍

第 140 课时.基本安全功能

第 141 课时.扩展安全功能

第 142 课时.不错安全功能

第 143 课时.安全 PLC 介绍

第 144 课时.基于 PROFIsafe 实现安全功能的实现步骤

第 145 课时.配置驱动器和安全 PLC

第 146 课时.在安全 PLC 中配置驱动的安全控制报文和编写

安全控制程序

第 147 课时.配置驱动器的安全功能

第 148 课时.测试安全功能